我院无人驾驶农机亮相苏州秋收秋种现场推进会

2021年10月26日，苏州全市秋收秋种现场推进会在太仓召开。推进会现场，我院卢伟副教授团队联合太仓市农业机械技术推广站、东南大学共同研发的低成本后装型农业机械智能驾驶机器人亮相。智能驾驶机器人既可以根据规划路线自主导航作业，又可以通过5G技术远程操控农机，在满足安全、高质、高效、精准作业要求的前提下，降低传统农业机械智能化改造与精准作业成本，探索稻麦生产主要环节智能化作业模式，实现农业“智慧化”转型。

据悉，智能驾驶机器人是我院卢伟副教授团队在苏州市农业科技创新项目的资助下研发的，智能驾驶机器人采用仿生原理，模仿驾驶员对农机转向、离合、刹车、油门、提升等操控件的操控动作来实现拖拉机自动驾驶，再通过融合北斗、惯导、视觉、激光雷达和超声雷达的多传感器信息融合智能导航系统进行精准导航自主作业；并且当无人驾驶农机遇到危险或复杂工况环境时，可以切换控制模式，通过虚拟现实遥操作系统基于4G/5G云平台进行远程驾驶作业。因此，所研发的无人农机能够实现从机库出发到田间作业和自动返回机库，可以快速、无损安装于农业机械上对传统农机进行低成本智能化升级，为未来无人农场提供了关键技术和装备。

新闻链接：http://www.taicang.gov.cn/taicang/bmdt/202110/856da93f3e6c4986b8a91d8d5df8ec36.shtml